息子が毎朝遅刻気味

高校生の息子ですが朝はいつもギリギリで学校に行くようです。 毎朝同じ時間に出ていくので私は遅刻気味だとは知らなかったのですが、担任の先生との面談があり、そのとき先生に言われ初めて知りました。 遅刻にはなってないようなのですが、とにかくクラス（学校？）で一番遅く、先生が教室に来る直前か同時くらいに入ってくる。ということです。 やはりもう少し余裕を持って朝は登校してほしい。と言われ私ももっともだと思いました。 それに朝急いで事故にあってもいけないから（自転車通学）もう５分でも３分でも早く出るようにと息子に言い、私も声掛けをして早く出るように促しています。 でも全く変わらないのです。 本人は、遅刻じゃないんだからなんでもっと早く出ないといけないのかわからないなどと言うくらいなので、早く出る気がないんだと思います。 少し早目に起こした時もありますが、いつもより学校に行く準備を５分早く整えた息子は、なんとまた布団に入ってしまいました。（私も会社に行くため朝は忙しいので、そのときはまさか二度寝してるとはわからず） それで結局いつもより遅く出ていく始末です。 遅刻して怒られペナルティをとられるならそれは本人の責任なのでご勝手に。というスタンスで今までは思ってましたが（もやもやしながらも） 担任の先生に、親からもきちんと躾してください。みたいに言われて、それじゃ夏休み明けから早く出すようにしますと約束したので私も無関心ではいられないという気持ちがあります。 もう幼児じゃないんだから遅刻してもそれはそれ、困るのはあんたでしょ。と息子を放っておくほうが私としては楽なのですが、それじゃダメでしょうか。 毎朝毎朝疲れてきました。