妊娠中に浮気をされ離婚を考えています

以下、長文、乱文お許しください。
現在家族3人（夫38歳、私32歳、娘10ヶ月）暮らし。
結婚8年目にして待望の妊娠、妊娠4ヶ月で夫の浮気発覚。
相手は妊娠直前に知り合った会社の女性で、彼女からの誘惑で関係が始まり、期間は3ヶ月程度。
浮気を指摘したところすぐに認め謝罪
彼女との関係も翌日には解消。

生まれてくる子供のため、一旦は離婚を踏みとどまったのですが
日に日に夫への嫌悪感が増していきます。
一挙手一投足すべてが気持ち悪く、何処かへ行ってしまえばいいのにとさえ思います。

こんな夫婦関係なら子供のためにも離婚した方が良いのではとも思うのですが、愛しい我が子から父親を奪ってしまうことができず踏み切れません。
幸せな家庭に産んであげられなかったこと、本当に申し訳なく、
母親としてどうするべきなのかわからなくなっています。
両親にも心配かけてしまうと思うと胸が苦しいです。
（今はまだ夫の浮気、険悪な夫婦関係のことは伝えていません。
離婚しないならこのまま内緒にします。）

皆様ならどうなさいますか？
子供のためにはどうするのが最善だと思われますか？

ご意見お聞かせください。

補足
●私は有資格者なので離婚しても生計は立てられます。
（夫が低所得なため離婚しても生活の質はさほど変わりません）
●夫は家事育児に非常に積極的であり娘のことも溺愛しているため
父親としてはとても良い人だと思います。
●夫はもともと短気であり、私も嫌悪感から彼に冷たい態度をとってしまうため毎日喧嘩が絶えません。
しかし娘と触れ合っていたり娘の話をするときはお互い笑顔でいられます。
●もし離婚しないにしても夫への愛情はないため浮気を繰り返されても平気です。
●両親には事実を伝えれば離婚を勧められると思います。