ゴミ袋を開けるのは法的に問題がありますか？

はじめまして。
ネットで調べてみたもののはっきりとわからず、詳しい方に教えていただきたいと思い投稿させていただきました。

町内会で、ゴミ当番があります。
ゴミ捨て場を回り、回収されなかったゴミ（不分別、回収不可能品、該当日違いなど）に張り紙をします。
それでも持ち帰られなかったら、当番が自分で引き取って分別の上、該当日に出さなければなりません。

先日、古着（子供服）が残されていました。
回収車が行ってしまったあとに出されたようです。
中身を見ると、洋服に名前が書いてありました。
町内会に名前を問い合わせると、近くのマンションに住む住人と判明しましたので、当番の名前で「引き取って該当日にお出しください」という手紙をポストに入れました。

入れてしまったあとで、ふと「勝手にゴミ袋の中身を見た」と言われるかもと思い当りました。
そこで質問なのですが、気分の問題ではなく法律的に、当番が回収されなかったゴミを開封して本人に引き取るように促すのは違法かどうかお聞きしたいです。
詳しい方がいらっしゃったらお教えくださいませ。