愚痴と悪口の違いってなんでしょうか？

３０代の主婦です。今更なことかもしれませんが、悪口と愚痴の違いはなんでしょうか？ 人は、そのことを言わないといきれないものでしょうか？ 私は、いい人ではないと自覚はあるのですが、どうしたら人との関係をうまくできるかわかりません。 悪口を聞きたくないのです。でも、自分だって言ってるかもしれない。お互い様なのでは？と思い、聞きます。 幼稚園からのつきあいの友人で、昔は私は人の悪いところが見えないから悪口を言わないと言って、ずっと聞き役をしてきました。 人として許すという大切な心がたりないのかな？とかいろいろ考え現在までつきあいが続いています。 最近は私も同類もしくはもっと私のほうが嫌な人間だと思ったりもします。 その子と話すと、もやもやとしてしまいます。 どうにかお互い気持ちよくつきあう事はできないでしょうか？ 私は、孤独になって生きたほうがいいのでしょうか？ 人の気持ちをわからない、人と振り回す、物を大切にできない、 ですが、よくまじめな人優しい人とは言ってもらえます。 今後、変わっていきたいので皆様にご教示いただければと思い投稿しました。 もやもやをなくすいい方法を持っている方よければ教えていただけませんか？ 悪口は嫌だけど、愚痴なら聞ける気がするんです。でも、違いをいまいちわかっていません。何となくで。。。 こんな話を聞いてくださり感謝です。文章もままならないのに聞いてくださりありがとうございました。