30代フリーターの兄の自立方法と接し方

私には30代フリーターの兄がいます。
この兄を何とかして、実家より自立させたいのが私の希望です。
ちなみに私自身はすでに正社員として就職し、家を出てます。
理由は、第一に両親に迷惑をかけないで欲しい。次に兄自身のため。

還暦過ぎた父に対して、もう自分たちだけのためにお金を使えばよいと言ってあげたいのですが、兄が５年以上依存しているわけです。

一方、兄は夢を追うために時間を使い、その余った時間でバイトをしている状態です。私自身は、努力し、夢を追える職についたので応援したいです。ただ、兄は、話が苦手、相談できる友達が少ない、意見を言わない、家族とすらほとんど話さない、部屋に籠っているという気質の持ち主でもあります。正直、この性格でバイトができている時点で褒めたいところ。しかし、夢を追って大成する気質ではないです。本当に夢をつかむつもりなら攻めの一手。向こうから情報を得るために私に話しかけてくるのが健全な夢追い人だと思うのです。それをしないのは気持ちが半端だから？なら、諦めさせてしまうのが兄のためでもあるのか、最近考えてます。

そして、両親ですがこの手の相談ではお決まりの如く、甘いです。私がまとまったお金を渡して追い出したらといっても実行しません。もう少しまてば良くなるって言ってます。もう５年以上まったのに。また、夢への達成度といった投資者観点でのヒヤリングもしてません。本当に待っているだけで、子の進む道の案内もできてません。もちろん、３０過ぎたおじさんに還暦の父が助言することでもないですが。

前置きが長くなりましたが、
どうしたら兄、両親、私が満足できる状態にできるのでしょうか？
また、どうしたら兄の気分を害さずに会話がまたできるでしょうか。向こうが私を避けてる？からこちらは話したくても我慢。

よろしくお願い致します。