共働きで夫は激務。どうしても優しく出来ない

5歳と1歳のこどもを保育園へ預け、フルタイムで働く兼業主婦です。
夫は日曜日のみ休み、基本的に家事・育児は私の役割です。

いい夫ですが、人見知りで出不精で
バーベキューとか、他人と一緒に出掛けるようなイベントを嫌います。
なので、子どものお友達に誘われたら基本、私がふたりを連れて出ます。
「まあめが行きたいんだから連れていったら」とのことです。
車も所有していないので、ほとんど家から出ない休日です。
また、GWも夫は休みがなく、私は10日近くの休暇でしたので
新幹線で2時間かかる私の実家へ帰省し、子どもの相手をして過ごしました。

家事はほぼ私の役割で、手伝ってくれることはくれるのですが
「僕のやり方でやる」と言って茶碗をなぜか半分しか洗ってくれなかったり
トイレ掃除や風呂掃除なんて思いついたこともない、と言ってみたり
買物して来たよと自慢するので見たら、すべてロールパンだったり。

一生懸命働いてくれているのは分かります。
でも、考えがあまりに普通とかけ離れていて、疲れてきました。
子供がひとりのときは、褒めて伸ばすように心がけてきましたが
忙しすぎる現在、いいところを見つけて褒め、
こっそり尻拭いするのも馬鹿馬鹿しくてできなくなってきました。
指摘すると、「じゃあやらなきゃいいんだろ」と返ってきます。

こんなふうに辛辣な自分が大嫌いです。
夫に優しくなれるには、どうしたらいいでしょうか。