子供全員が楽しめるレジャー教えてください

はじめまして。3歳（女）、6歳（男）、10歳（男）の母親です。 手軽な子供の室内遊び場など、年齢制限の関係で3人そろって行けない所が出てきました。 公園では私は3歳につきっきりで、6歳は勝手に遊び、10歳はつまらない… アスレチックになると10歳は楽しそうだけど、6歳にはフォローがいるし、3歳はまだ無理。動物園は10歳が退屈し、博物館だと3歳が退屈。 映画も観たいものが違う、といった感じです。 最近で3人とも喜んだのは、果物狩りとデイキャンプですが、他にもおすすめありませんか？ 主人は「行きたくない」「自分達で行ってきて」と全く一緒に来ません。 一緒に来ても始終不機嫌だし、平日仕事が忙しいので休日は寝ていたいと言うことで（盆休み正月休みも同じ）、大体4人で出かけます。 レジャープールは一度連れて行ってとても喜んだのですが、私一人で3人見るので、かなり神経使いました。 私の両親も主人の両親も他界しているので、おじいちゃんおばあちゃんと一緒に…ということも出来ません。 10歳はそろそろ「親より友達」となりそうなので、みんなで旅行なんかもしたいのですが…主人が行かないので置いていくのはどうかなぁという思いもあります。 同じような年齢差のお子さんをお持ちの方、同じような旦那さんをお持ちの方、どんな所に遊びに行っているか教えてください。