時間が気になって仕方がない。助けてください。

30代、息子が2人います。 とにかく日々時間が気になってたまりません。 例えば夕飯は19時と決めています。 出来る限りピッタリ、もしくは前後5分以内を目指して料理します。 ほぼ毎日時間通りに食卓が完成します。 が、出かけてしまって遅くなったり、何かの原因で19時を10分以上過ぎると 途端にイライラして仕方がなくなります。 朝食6時半、昼食12時、次男昼寝13～15時、お風呂18時、 夜次男（4歳）が寝る時間は20時、長男（小3）の寝る時間は21時。 全部、きっかり決めていて、10分以上過ぎるとイライラします。 待ち合わせは1分遅れて来られただけでもイライラするので 夫とは交際中それで何度も喧嘩しました。 休日、家を出ると決めた時間に夫の準備が終わらず 出発時には不機嫌になることが何度もあります。 友人との約束の場合も嫌ですが、さすがに顔には出しません。 先日長男が21時を過ぎても寝ませんでした。 「9時だから寝なさい」と何度も言っていましたが、 10分過ぎた頃からイライラして怒ってしまい、長男が珍しく泣きながら 「お母さんはどうして9時を過ぎた途端怒るの？」と言いました。 グサッときました。今さらですが・・・ とにかく時間が気になって仕方ないです。 何事も時間通りいくわけないと頭ではわかります。 私が悪いことも心が狭いこともわかっています。 どうでもいいことまで時間でスケジュールを決めたくないし、 もっとおおらかになりたいです。 時間にこだわりたくありません。 そうしたいのに、できません。 自分でも異常だと思っています。 助けてください。 できれば「時計を捨てる」等の物理的な強硬手段ではなく、 心の持ちようや発想の転換などの精神的なアドバイスが もらえたら嬉しいです。よろしくお願いします。