彼とケンカができません

付き合って１年と少しの彼氏がいます。

わたしは２０代後半、彼は３０代前です。
普段は仲のいいカップルだと思います。

わたしたちは、気持ちをぶつけあうようなケンカをしたことがありません。
ケンカのような雰囲気になると数日連絡を取らなくなり、こちらの気持ちが整理できたいい頃合いにメールをして
何となく会って何となく仲直りする、ということを繰り返している感じです。
でも正直、自己解決することにつかれました。
もう少し感情をぶつけあってみたいのです。

わたしは普段からあまり思っていることを上手に伝えることができません。
「今日こそはこう言うぞ！」と思ってても彼を前にすると構えてしまい、うまくいきません。
彼はわたしがあまり動揺しない、常に平静な人間だとおもっているようです。

そして先日気まずい雰囲気になった際、このままでは一緒にいるのは難しいと別れをに匂わすようなことを言ってしまいました。
しかし肝心の「このままでは」の本質を伝えることができなくて…。
いまは少し考えようという状態です。
彼と気持ちをぶつけることもなく終わってしまうのはバカらしいとも思うのですが
気持ちを伝えることにビビってしまっている関係でこの先続けられるのかという不安など
頭の痛い状態です。

うまいケンカのしかたってあるのでしょうか？
ケンカしないのがいちばんなのですが…
上手な気持ちの伝え方など

よろしければ、みなさんのコツや方法なんかを教えてください。