２泊３日バリアフリー温泉旅行(行先相談です)

神奈川県40代女性。
9月に70代両親を連れて２泊３日で温泉に行きたいです。
名目は、8月末に40年に渡るパート勤務を退職する母へのプレゼント旅行。
一応、宿泊代は１泊一人15,000円位までで考えています。

問題は父の身体的条件と、車ではないということです。
横浜から公共交通機関のみで3～4時間で行ける範囲内、飛行機は考えていません。箱根は母も日帰りで行くので今回は除外です。家族揃ってお風呂好き、観光はのんびりペースで散策出来る程度が嬉しいです。

父は大腿骨骨折の既往から外出は杖です。
布団での起居動作は原則禁止、ベッドが必要です。
食事もテーブルと椅子が必要。
お風呂も高座椅子と浴槽に手すり、浴槽内で腰掛けられる場所が必要です。
同行者が私と母の為、以前貸切り風呂又は露天付き客室を提案しましたら、
狭いのは温泉に入った気がしない、介助でまでは入りたくない…だそうです。
広～い共同風呂が大好きな人です…。
逆に言えば、上記条件が満たされていれば自立しているレベルです。

主役は今回母ですが、父の条件を無視は出来ません。
どこかお薦めはありますでしょうか？
お知恵をお貸し下さい。