二歳四ヶ月男児の発達について

初めまして。二児の子育て中の主婦です。二歳4ヶ月の男児の発達が遅いのではないかと不安になり相談させてもらいました。まず、言葉が遅く増え方もゆっくりです。現在単語70ほど、2語文の種類20ほどです。現在幼稚園に通っていますが、人見知りがあり家族以外の人のまえではほとんど話しませんし、目をそらしてしまいます。こんにちは、バイバイや名前を呼んではーい！も家では出来るのに人前だとしません。プールや初めての場所や人混みを嫌がって抱っこをせがむことがあります。 慣れている公園や家の前などでは楽しそうに走り回りますし、まーおいでー！と手をつないで一緒にどこでも行きたがります。家族での会話では返事が答えられなくても、うん、イヤ、ダメなどでコミュニケーションとりますし指差しして訴えます。 絵本をよく持ってきて、「これなーに？」の嵐です。知っているものは単語で教えてくれます。 下に六ヶ月の妹がいて、可愛がってオムツを持ってきたり、絵本やおもちゃを「どーぞ」と渡しています。 運動機能の発達は年齢相応だと思いますが、対人関係の発達と言葉の遅れが気になり、成長とともに改善されるのか心配しています。 幼稚園では特に何もいわれておらず、むしろ3月産まれなのに朝の用意（ランドセルを置きにいったり、コップを所定の位置にだすなど）や帰りの支度が一人で出来てすごいと言われました。 夫は何も心配していないといっています。 性格の範疇と個人差ととらえてよいのでしょうか？もし息子に発達障害などあれば早めに取り組みたいと思っています。