業務委託料の未払いについて

はじめまして。業務委託料のことでご相談させて下さい。

とある会社と業務委託契約を結んでいる個人事業主です。普段の業務とは別に年に一度だけ引き受けている業務があるのですが、その業務に対する支払いがまだありません。

その業務を遂行したのは今年で4回目なのですが、過去の3回は普段の業務委託料と一緒に支払われていました。2回目のときに1回目で支給された経費の一部が削減されており、何の通達もなく一方的だったので不信感を持ちましたが、削減された経費は1000円程度と少額だったし、業務の内容は自分にあっていて今後も続けたかったので、こちらからは何も申し出ませんでした。

それが、今回は支払そのものがありません。通常の業務委託料は支払われましたが、年に一度の業務の委託料は含まれていませんでした。過去の3回はその業務を行った月か翌月には振り込まれていましたが、今回は既に2か月経っているにも関わらず、何の連絡もありません。

こちらから請求してみるつもりですが、業務委託契約の場合は雇用関係ではないので、労基などに相談することができず、不安に思っています。

未払いの額は数万円程度なので、訴訟をしてまで支払ってもらうことは考えていないのですが、支払に応じてもらえない場合は泣き寝入りになってしまうのでしょうか？生活に余裕があるわけではないので、数万円でも私にとっては大切な収入です。

何か良い手段をご存知の方がおられましたら、ご教示いただければ幸いです。