４歳娘がチャイルドシートから抜け出してしまう

タイトルの通り、４歳の娘がチャイルドシートを抜け出してしまい、 私が一人で運転している時にとても危険なので困っています。 何か良い対策があればと思いトピを立てました。 お知恵をお貸しください。 娘は重度の知的障害があります。 こちらの言っていることはわかりません。 例えば「ゴミ捨ててきて」などに従うこともできません。 食事・排泄等も全介助です。 発達検査では、３歳の時に０歳６カ月くらいと言われました。 そのため、チャイルドシートを抜け出す時に怒っても無反応です。 それ以外の時でも、怒ったことに反応しません。 身体は発達が遅いですが、自立歩行ができ、高い所に昇ることもできます。 ある程度自分の思うように身体を動かすことはできています。 さらに、身体がグニャグニャしているため、チャイルドシートの ベルトをしっかりきつく締めても、肩の部分を器用にはずし、 その後身体をひねって足も抜け出してしまいます。 気付くとチャイルドシート上に立っていたりします。 夫と乗っている時はいいのですが、定期外来や療育など、 私一人で長時間乗せる時に、危険なのでとても困っています。 肩ベルトはどんなにきつく締めてもはずしてしまうので、 最初から肩ははずし、腰だけできつくきつく締めてもだめです。 肩ベルト同士を紐で結んでみたり、肩ベルトを交差させたりしてもだめでした。 同様に、自転車のチャイルドシートでもベルトをはずして危険です。 今は前座席なので私が押さえていますが、そろそろ後部になる大きさなので 自転車に関しても困っています。 何か良い知恵はないでしょうか？ よろしくお願いします。