彼女の気持ちが知りたいです

26歳男性です。
同じ職場の年上女性（4歳上）に恋をしており、2年ほど同じ職場で働いています。
彼女はすごく美人で、気遣いもできて、一緒にいるととても居心地がいいです。少しわがままな所もありますが、本当に素敵な方なので、逆にかわいく思えてしまいます。彼氏は1年ほど前に別かれた以来いないです。


仕事上は一緒にいる機会が多く、自分の方が先輩にあたり経験もあるため、彼女が残業で遅くまで残るようなことがあれば、一緒に残って仕事のフォローをしたり、別の仕事をしてそっと見守ってます。

帰りは車で一緒に食事してから帰る（どちらからも誘います）こともあり、相談や愚痴にもよく乗っています。ラインは3日に一回は雑談や仕事の話をしています。
が、遊びには行ったことがありません。
最近、旅行に行きたいな、夏終わっちゃった、若くないし、といったことを呟いていることがあります。

周りからは仲が良く見えるのか、会社の飲み会等で関係を聞かれることがあり、その時の彼女の反応は、
「付き合ってるの？」→私なんかじゃ釣り合いませんし
彼女や僕に「誰かいい人紹介しようか？」→必要ありません、と僕に言われた時は代わりにものすごく拒否します。


僕は、今まで数名の女性から直接告白されたことがありますが、この人！と思った人以外とは付き合うつもりがなく、断っています。恋愛経験はありません。異性を自分から食事に誘ったのも彼女が初めてです。お互い、恋愛に関してはかなり奥手と思います。

本当、この人しかいないと思っていて、結婚も前提に付き合いたいです。最近は特にその気持ちが強くなっており、近々彼女の誕生日ということもあり、思い切って告白を考えています。

情けない話なのは承知ですが・・彼女はどう思っているのか？思い切って告白してしまって良いのか、ご意見をお願いしたいです。