イライラしてる人の対処方

はると申します。
女性です。

会社で指示をくれる方からかなりイライラされています。
説明でわからないことがあり質問をするだけでイライラ
何かを聞かれ、すぐさま答えないとイライラ
怖くて質問するのも気が引けてしまいます。
でも、説明が十分でないことが多く、
こちらから質問をしないことには作業が進められない状況です。

少し前に私の理解力が悪いからイライラされているのかなと思い
指示してくれる方の上司に相談し、
指示してもらう時に同席してもらったのですが、
その時はいつものイライラはなく、質問もちゃんと聞いてもらえて、
なんの問題もなく指示が終わり、あとで上司に理解力あるから大丈夫だよと
言ってもらえたのですが

その後の指示ではまたイライラされ続けています。
怖くて心が折れてしまいそうです。
イライラの原因が私にあるなら直したいのですが、
何にイライラしているのかわからず、どう対応したらいいのか…
うまくやっていくためにどうすべきかアドバイスお願いします。