父親が尊敬できません。

私の父は五十代後半ですが、全く尊敬できません。 10年ぐらい前に自営でやっていた会社が倒産し、それ以降は介護職を転々としています。 元々やっていた会社は父親の父から（私からしたら祖父）継いだものなので社会に出てからずっと社長だった為か人の下につくのが苦痛らしく、どこの職場に行っても長続きしませんでした。 最近はやっと落ち着いてきた様子ですが、週の半分ぐらいしか仕事せず、介護職なので給料は10万円ちょっとなのにも関わらず一ヶ月で酒やタバコ、趣味等で30万円ほど使っているそうです。足りない分は自分の両親の年金を使っており「自分が面倒をみてるからあたりまえ」との感覚で使っていると聞いた時には腹が立ちました。 また、実家はマンションですごく狭いのですが、父方の祖父が体調を崩してしまい祖母が一人暮らしになってしまった（と言っても祖母は同じマンションの別の階に住んでいた）、本当にお金がない等という事もあり今年の夏に無理矢理祖母を実家に引き取るということを父親一人で決めてしまいました。母や兄弟は「一番下の妹（来年度から社会人）が仕事し始めてからにしたら？」と言いましたが、聞く耳をもたずでした。 生活リズムが違うので妹はすごくストレスが溜まっていますし、母に関しては週の半分は実家に泊まっており、家庭崩壊状態です。 一応、育ててくれた恩はありますが、全然尊敬できず顔も見たくないです。 どうにか修復できる方法ありますでしょうか？アドバイスお願いします。