成人してもなお子供な家族の扱い方について

家族構成：男2（主：長男(26)）父、母、猫2匹の4人と2匹家族

客観的に見てどうなのかをお聞かせください。

現在、23歳になる弟について困っています。
外面は非常に良いのか、知人など目上の方からの評価は小さい頃から良かったものの、家庭内では自分が絶対王者で有るかのような振る舞いをしています。

反抗期の小さな子供の様に、自分の思い通りにいかないと母親や猫に当たり散らします。
最近の事例で言いますと、

・自分の入りたいタイミングでお風呂に入れなかった時に、大声で暴言を吐く(私、母には特に)
・出社前、帰宅後、荷物をリビングの床に直置きし、それを猫にいじられると猫に大激怒
・朝食中、猫が近づいて追い払おうとした時に口を開けたままの水筒にさわり、中身をこぼして、それが食事するテーブルにファイルにも何も入れず素のままで置いてある会社の資料をおもいっきり浸しました。そのことに対して、口を開けたままにした母と猫に大激怒（水筒にはあついお茶を入れてもらっており、熱いから冷ましてという弟からの要望が合ったために開けたままでおいてありました）

先日丁度弟の食事のタイミングで猫がリビングから出された時に、父がぼそっと「あいつはいつまで世界が自分を中心に回っていると思ってるんだろうね。そろそろ大人になってくれないかなぁ。特別扱いじゃなくて、はれもの扱いされてること、気づいてくれないかな。言っても聞かないから仕方ないね。」といった愚痴をこぼしていました。
母親も直接出て行けとは言わないものの、「婿養子とかにもらってくれる女性はいないかしら」と直接的な言葉にはしないものの出て行けと捉えられる愚痴をこぼすほど、手の付けられない状況です。

親や私がそういう育て方をしたのが悪いと言われればそれまでなのですが、今後どういう扱いをし、どう接していけば良いのかわかりません。ご助力ください。