コリコリ食感の豆サラダが食べたいです

昨夏から自炊を始めた２０代女性です、よろしくお願いします。
コリコリした豆類の簡単調理について教えてください。

豆ならなんでも好きですが特にコリコリ食感のものが大好きです。
枝豆も冷凍食品では柔らかく感じます。
イタリアンの前菜やサラダなどで幾種類かの豆が出たりしますがそのどれもが絶妙の食感だったりするとテンション上がります。

基本的に冷たくして他の野菜やショートパスタとドレッシングやオリーブオイルとクレージーソルトなんかと和えたりするシンプルな食べ方が好みで、自分でも作ろうとミックスビーンズや単品の市販の缶詰や袋詰めのものを買うのですが私には大体柔らすぎて残念です。

できれば市販のものを使って手軽に作りたいのですが、やはり乾燥したものを戻して好みの硬さに茹でないと無理でしょうか？
すぐに使える水煮のタイプで固めのものはないでしょうか？
または戻す乾燥豆ならどんな豆がサラダや和え物にお勧めで常備すればよいか、自分で作った水煮が冷蔵庫でどのくらい日持ちするかなど何でも結構ですので教えてください。

よろしくお願いします。