会社の駐車場でドアを当ててしまった・・・

先日朝、会社の駐車場で車を降りる際、強風にあおられ、
気づいた時には開いたドアが、お隣の車に当たっていました・・・。

確認すると、3センチ程の白い擦り傷を2箇所発見。
（私の車は白、お相手の車は黒です）
白い塗料が付着しているように見えました。

会社の駐車場は駐車位置が決まっており、
お隣は新入社員の若い女性の車。
普段一緒に仕事はしていないですが、顔見知りです。

ご本人に事情を説明し、一緒に傷を確認してもらうと
「こんなの全然大丈夫ですよ～！」
「中古で何年も乗っているし言われなければ気づかなかったかも」
「(別の傷を見ながら)この傷とかも自分で貼って直したんですよ」と、
温かい言葉が・・・。

修理代を負担させてもらいたい旨伝えましたが、
「きっとこれはこすったら落ちますよ」と言ってくださいました。

こんなに温かく対応して下さって涙が出るほど感謝しているのですが、
ご迷惑をかけてしまって本当に申し訳ないです・・・。

ご本人は全く無理をしているような様子ではなかったのですが、
会社関係な上に私の方が年上(私30代、お相手20代)なため、
請求もしづらいだろうし気を遣っている部分もあるのではと、とても憂鬱です。

どういう風にお詫びをすればよいか、とても悩んでいます。

私の車の保険会社に相談したところ
警察に連絡などの必要はないが、お相手とやり取りすることになり、
修理するしないに関わらず保険金は支払われる、とのことです。

私の車は古いですし、今回の傷はもし自分なら、いいですよ、と流して
納得するものだと思います。
しかしやはり気を遣われているのでは？と心配です。

直接お金のやり取りをするのもしづらいと思うので、
今は菓子折りを渡してもう一度謝り、
保険会社を使ってもいいか聞いてみようと考えています。

皆様ならこの場合どうされますか？