仲の悪い老両親への親孝行　なにができますか？

実家の７０代後半の父親と母親の仲が悪く普段は口も聞かず家庭内別居状態です。 昔からあまり仲良くはなかったけど　それなりに暮らしていました。 数年前から　今のような状態になり　どちらからも愚痴を聞かされます。 もう少ししか一緒に居られないんだから仲良くしたらといっても聞きません。 母がうるさいと父が無視をしたから　余計に関係が悪化したみたいです。 母のほうは全然口を利いてくれないと怒っています。 父が無視をするからか　母の行動がおかしくなってきて　近所ともトラブルを起こしたり　独り言をぶつぶつ言うようになりました。 病院にも連れて行きましたが　はっきりした原因はわかりません。 私はどちらにもかわいがってもらったし　良くしてもらっているので　なんとか親孝行をしたいのですが　 食事や旅行などは一緒には行けないと思い　べつべつに連れていこうかとか　考えています。 私は車で１時間ほどかかる距離に住んでいます。 後悔したくないので 何か良い案があれば教えてください。 よろしくお願いします。