イライラせず、仲良くしたい

夫にどうしてもイライラして、優しく出来ません。
ついに子どもの前でも口喧嘩をしてしまい、子どもを泣かせてしましました。
これについては猛反省しています。

どうしたら夫と仲良くいられるのか、どういう心持ちでいたら良いのか、アドバイスをお願いします。
自分では、自分を客観視できていないと思います。

私たちはアラフォー夫婦、子どもは小学生と保育園児の男の子2人です。


私はフルタイムで働いており、帰宅は7時頃です。夫は10時過ぎ。
でも、平日は近所に住む母が子どものお迎えをし、ごはんも食べさせ、一緒に遊びながら待っていてくれるため何とか回っています。

土日は休みです。土曜は大抵夫が仕事でいないので、子どもを公園に連れていき、たまった家事を片付けて、翌週ぶんの買い出しをします。
深夜に、一週間でたまった仕事を片付けます。そうすれば、日曜日は家族4人で遊べるからです。

夫はたぶん、家事はやってくれる方だとは思います。
平日の朝は、2人で協力してご飯の準備、片付けをします。ゴミ捨てと平日洗濯物をたたむのは基本、夫です。
その他の家事と、保育園のもろもろや学校の準備、宿題をみたり、行事ごとの参加は私です。

夫は、家事はできる方がやる、と言いますができる方は大抵私。
それを、当たり前としています。
それから、男なので仕方ないかもしれませんが、やったらやりっぱなし。引き出しも引き出したまま。
書類も服も全部出したままぐちゃぐちゃ。それが嫌で私が片付けるのですが、あれはどこやった？なんでそんな大事なものをどこやったか把握してない？！で喧嘩になります。365日片付ける中で、半年に一度くらいこうなります。

子どもに対して、口だけで指示し聞かないと怒鳴る。
それも、本当に腹を立てている。もっとうまいやり方もあるし、感情的になる必要はなく毅然と駄目なら駄目と言えばいいのに。続きます。