孫として祖父母への対応

遠方（飛行機を使う距離）に住んでいる祖父母に久々（2年ぶり）に会いに行ったのですが、
「全く会いにこないし、年賀状も出さない。そんな孫いないよ！」と叱責されました。
普通の孫は、どれくらいの頻度で会いに行き、どんな感じで孝行しているのでしょうか。。

正直、会いにいっても愚痴ばかりで別の孫の悪口も多く、あまり積極的に会いに行きたいとは思えません。
ただ孫として最低限の事はしたいと思っています。
今回、お土産を買っていかなかった事を相当根にもったらしく、「本当に気が利かない子だね」と何度か言われたり、
ショッピングモールに行く時に、「何か鞄でもおばあちゃんに買ってきてね。」と言われたのですが、お年寄り向けのものを扱っている店がなく
困って何も買ってこなかったら、嫌味を言っていました。

自分も悪かった点もあると思いますが、祖母の要求も高い気がします。。
参考に、他の孫に当たる方がどういう対応しているかお聞きしたいです