仕事：過酷な状況を楽しく乗り越えるには

トピを開いてくださりありがとうございます。

いまの状況は以下です。
・仕事において上司に効率化を求められ、その分前倒しで作業できたとしても、
　その時間にまた別の仕事を割り当てられ、残業が減らない
・仕事自体はやりがいがあるが、キャパオーバー気味でモチベーションが低下している
・上司は効率化に厳しく、私自身も部下に対して厳しくなってしまう（タイトなスケジュールでなければここまでやらなくてもいい：進捗確認の頻度を上げて余計な作業を減らすようにしたり細々なことまで注意して無駄を減らすように指導するなど部下のコントロールを過度にやらなくてもいいと思いつつ、期限に追われてどうしてもそうなってしまう※）
※部下のみなさんは仕事の分野に関してスキルが不足しており、こちらが都度適切な指示をしないと効率よく進めることが出来ない状況です

お聞きしたいのは、
1上記のような状況にあった方で残業削減に成功したり、（スキル不足の）部下のコントロールを適度に保ちつつタイトなスケジュールでできるようになった方、解決方法についてご教示いただけますでしょうか。
（上司を変えてもらった、追加の仕事を断った、以外のご意見が聞けると、なおありがたいです、、）
2過酷な状況のなかでも、楽しく仕事をしていらっしゃる方のモチベーションについてお伺いしたいです。
個人的には、やるからには楽しくやりたいと思っていますが
ついぴりぴりしてしまいます。

どうぞよろしくお願いします。