ダイニングラグのサイズについて小さめはだめですか？

ダイニングラグを購入しようと思っていますが、６人掛けで２００×１４０を考えています。調べた限りでは６人掛けは２００×２５０くらいを推奨していますが、そうなるとダイニングの端から端までをほぼラグで覆うことになり、床面がほとんど隠されてしまいます。床の色が気に入っていることと、できるだけ床面が出るほうが部屋が広く見えることで小さいサイズを検討しています。横幅２００は問題ないのですが、縦１４０だと椅子を引いた時には後ろ足がラグから出ます。でも、床の汚れを見る限り、子供のいる我が家で食べ物がこぼれたりして痛むのは机の下が中心で、椅子の後ろ足あたりから外側はほとんど汚れていません。椅子の出し入れが少し面倒ですが、行けるのではないかと思っています。４人掛けでも６人掛けでもよろしいので、縦１４０のダイニングラグをお使いの方、使い勝手を教えてください。