夫の旅行好き、家族の旅行嫌い

小町初心者なので、慣れないところがあると思います。ご容赦ください。
結婚してもうすぐ30年になる、53才と51才の夫婦です。
付き合っていた時は、同じ資格を取る勉強をしていたので、夫がアウトドアで
私がインドアだということには、お互い気がついていませんでした。
休日は休みたい私と、休日はとにかくどこかに行きたい夫。
私の父、私たち夫婦、成人した子供2人で暮らしています。
旅行が好きなのは夫だけで、いつも「〇〇に行きたい」と騒いでいます。
夫はイタリアが好きで、結構何回も一人で行っています。
今後も一人で行ってくれれば万々歳なのですが、事あるごとに「一緒に行きたい」
とブーブー不機嫌そうに言ってきます。我慢して付き合うべきでしょうか。
私にとって、特に海外旅行はストレス以外の何物でもありません。外国人がそもそも苦手です。語学も嫌いで、日本語が通じない所からは逃げ出したくなります。食事も買い物も、建築物も美術館も東京で満足しています。若い頃は無理をして付き合ったりしていましたが、今後、どうしていったらいいか、人生の曲がり角みたいなところで堂々巡りしています。「贅沢な悩みだ」と言われるのだろうとは思っていますが、この辺で心を決めたいです。よろしくお願いします。