話が通じない父

私は30代の女です。私の話すことを聞いてくれない父にストレスを感じています。 一緒に外食をしたとき、お腹がいっぱいだといっているのに「遠慮するな」と言って追加を頼んだりします。 また、電車で帰ると何度も言ったのに「わかった」とも「車を出す」とも何も言わず、「そうか」と言っただけで車を出してきたりします。 同じやりとりを2～3回しているうちに私がキレ気味に「だからお腹いっぱいっていってるでしょ！」みたいに言ってしまって、ようやく伝わるのですが、お互い気まずくなってしまいます。 そして帰省の車代を渡そうとしてくるのですが、私「いらない」父「いいから」の応酬になり、私はもう独立しているから断ると言いたいのですが、それを言う隙も与えてくれませんし、なぜ断るかも聞いてこないのです。 お恥ずかしい限りですが、この歳になってようやく、なにかおかしい、改善したいと思っています。父はもう歳もありますし諦めるしかないかと思ったりもしますが、私の方でできることがあればと考えています。 自分で心がけたいのは、自分の思っていることをもっと事細かに、噛み砕いて話すこと。父が一方的にまくしたててきても、落ち着いて話すこと。これくらいしか思いつきません。 私は他人から話すのがのんびりしているとか、慎重に言葉を選んで話すねとか時々言われます。そのせいか、自分の話を遮られてしまうことがあります。自分より先に話す人が優先だと思って、他の人が話している間は口を挟まないようにしているのもあるでしょうか。 家族はこの先も付き合いはあるので、まともに話せるようになりたいと思っています。 自分の夫や友人との会話など、日常生活ではこんなにストレスはありません。 感想や問題点などご指摘いただければ幸いです。最後までお読みいただいて、ありがとうございます。