ピタゴラ装置系！犬の自動ドアのヒント下さい！

子犬が産まれました。 元気すぎて、柵（メッシュパネルを繋ぎ合わせたようなもの）から脱走します。 子犬が出られない高さに設定していたのですが、 既に高さ43cmです。ジャンプして前爪さえ引っかかれば腕の力だけでよじ登ります。 これ以上、柵を高くすると母犬が出られません。 くぐり戸式、くぐり布式など、子犬では知恵がなくて出られそうにない物は色々試しましたが、母犬の行動を見てすぐ学習してしまいます。 そこでお伺いします。 ピタゴラ装置的な、犬用のドア「母犬は出入できるが子犬は出られない」、簡易な自動ドアのようなヒントをいただけないでしょうか。 こちらの希望は以下のとおりです。 　1、母犬のみ自由に出入り可能（出る事はもちろん、自由に入れる） 　2、犬に危険がない（感電・誤飲・打撲） 　3、素人の技術力（家庭用であれば鋸や金槌等使えます）で作れる 　4、身近にある物を使いたい（ホームセンターやダイソー等） 　5、予算2000円（多少超えてもOK） 以下は、可能であれば希望する内容です。 　A、子犬は、出られないが入りたい時は自由に入れる（子犬用トイレが柵内にある為） 　B、春頃まで使用予定。ある程度の強度があり、不要時は容易に廃棄可な素材 現在の状況です。 　イ、母犬の体重5kg、子犬1.3kg（春には3kg程度）　※体重差を利用する場合 　ロ、母犬の高さ（床から鼻まで）45cm、子犬25cm。母犬、床から肩まで33cm※出入りするには最低でも25cm×25cm必要 　ハ、母犬は、練習させれば、鼻でつつく・鼻先で持ち上げる・定位置に座る等できます。