小4の息子が少しのことで大号泣するので困っています。

小4の広汎性発達障害と診断されている息子は不安が強いタイプです。
上着を着る時に袖に腕がうまく通らないと言って大号泣したり、教科書が多すぎてランドセルに入らないと言って大号泣したり、見たいテレビが野球で中止になったと大号泣したりします。
泣かない様に私が先回りすることもありますが、すべてに対応するのは無理であり学校内の事はもちろん手が出せません。
ちょっと泣くという感じではなく大音量でうわーっと泣きますので、本当に頭が割れそうですし、近所の方にも学校の先生や生徒さんにも迷惑をかけていると思います。
嫌いな給食が出る日や、教室の移動がある日は朝から泣きわめいて登校をしぶりますが、先生への連絡帳に嫌な気持ちを書いてあげることで遅刻になったとしてもなんとか登校できています。
(給食は残してもいいのですが、出てくるだけでも嫌なようです。)
自分でも連絡帳に書くようなことではないなと思いますが、それによって登校できているので先生に甘えてしまってます。
しかし毎日のようにこのような事を続けていて、私が参ってきました。
いつかは息子も泣かずに自分の中で嫌な気持ちを消化出来るようになるのでしょうか。