駐車場前の縁石の切断について

自宅の駐車場前の縁石を切りたいと思っています。 自宅は中古を買い受けました。 大通りに面した自宅で、駐車場前には広い歩道(3.5メートル以上)があります。何故か駐車場の前が開いていません。少しズレたところの縁石は切れていて、前の住民はそこから車庫入れされていたようです。 歩道には奥行き1メートル程の植え込みがあり、ガードレールがついています。 現在自家用車を所有していないのですがそろそろ購入を考えており、駐車場前の縁石を切る工事を検討中です。 自治体に工事が可能かどうかは相談しなければなりませんが、可能であればこのような工事だといくらぐらいの費用がかかるでしょうか。 ご存知の方がいらっしゃいましたら教えてください。 宜しくお願い致します。