母との関係

初めて小町にトピ立てさせていただきます。
２５歳２児の母です。

私は母からネグレクトと虐待を受けて育ちました。
今の夫とは大学で出会い、結婚して今に至ります。
２人のこどもにも恵まれ、お金はありませんが今までで1番幸せな時間を過ごしています。

私の両親は1度離婚し、数年前に再婚しました。
しばらくは別居していましたが今年の夏からはふたりで暮らしています。
私は父と仲が良く(そうせざるをえなかった)、そのお陰で母からのネグレクトや虐待を受けながらもここまでこれました。

結婚し、育児に追われ、なんとなく父に頼りたくなって実家へ帰ると母がいます。
母は父に対して「自室へ引きこもり・無視・家事放棄・介護(父は事故で1級身体障害者)放棄」をしています。
私が子供達を連れて帰省した時も、昼間は部屋から出て来ません。

そして私に家事をするよう命令します。
そこに反抗すると、もの凄いオーラを出しながら逆ギレしてきます。
幼い頃からのトラウマでどうしていいかわからなくなります。

長々と書きましたが、私は母が嫌いです。
こんな母とどう向き合えばよいでしょう？

アドバイスをよろしくお願いします。