実両親と微妙な（？）感じ。及び地元の友人と会うには（相談。

タイトルで端的に表現出来ませんでした…。

私30代・夫40代・10ヶ月のこども1人の家族構成です。私の両親健在で60代・主人方は母親のみ健在だが、主人やその兄弟とも義理母が不仲な為に疎遠（孫とも会っていない）という背景です。今回、主人の方は無関係（？）に私と私の両親の話です…。

私は主人の故郷に住むようになった為、自分の地元の友人に、帰省した時にしか会うことが出来ません。結婚して移り住み、それ程焦って「友だち友だち、新しい友だちを作らないと！」と思っておらず、自然に出来てムリの無い関係性が出来れば良いと思っています。
ですが、今まで交流してきた学生時代からのわずか2・3人の友人とは既に気心が知れていて、たまに帰省した時に会って話したいという気持ちがあります。リフレッシュにもなりますし。

ですがうちの両親は、自分が子育てをしていた頃と比較しているのか、今現在の体力がキツイのか理由は分かりませんが、私の上記の気持ちをくみ取ってはもらえません。

そこで相談ですが、私が地元の友人と会う時に、両親に世話にならずに会える方法というのはあるでしょうか？夜の宿泊時も実家に世話にならずという意味合いです。昼間、子供を連れて会ったとしても、実家宿泊を延ばすことを嫌悪されるので。

ファミサポ…現在住んでいる地区では活用させて頂いてます。住んでいる地区に旧友がいる訳ではないので、帰省先では登録していません。
母が主に子供を見てくれるので、父のみが家に居る状況では預けられず（沢山遊んではくれますが、オムツ替えなどを母がしてくれる）、母の都合を聞く訳なのですが、母いわく「こどもが小さい時に外食なんてしなかった」だそうです。

という意見から、こどもが小さい時には友だちに会うことも我慢しろ、ということなのでしょうか…。様々な世代のみなさま方、ご意見、お聞かせください。よろしくお願い致します。