同居の義母との関係改善

私は、結婚し夫の実家で義母と夫と暮らしています。
現在全く義母と仲良くないので、このままでは辛く、関係改善に努めたいと思っています。

義母のは、夫のことが気になり、ちょこちょこ口出ししてきます。
（○○持った？、これできないから○○して、朝起きるの遅いから休みかと思っちゃうよ、○○はやった？、○○わからなかったよ、等）
多分、寂しがり屋で人のことが気になる性格だと思います。
また、私は自ら義母に話しかけないない為、義母は「会話がない」等周囲に話しています。
夫婦で楽しく話したり、私が夫から褒められると、義母の機嫌は悪いです。
親戚から義母は心配され、恐らく、「かわいそう」と思われています。

家は２階建てですが、食事、風呂は１階です。
私と夫が朝晩できるだけ一緒に食べ、義母は時間をずらし自室で食べています。
普段の話は、家の出入り時だけ、互いに言っています。
姿を見るのは、食事作りや洗濯をする時等鉢合わせするくらいです。
また、食費は主人からもらっていますが、義母も時々食材を購入してきます。
夫は、帰宅後義母に話しかけに部屋に入ったりし、義母を気にしています。
親子仲はいいです。
結婚当初は、義母も一緒に食事していましたが、私が話を聞くだけだった為か、自室で食べるようになりました。

日中は、私はパートに出ています。
義母は、どこかしら出掛けることが多いですが夕方には家にいます。

今こんな状態なのですが、義母も寂しくなく、気持ちよくお互い暮らせるにはどうしたらいいのでしょうか？