子連れで片道4～5時間の旅

はじめまして。 毎年お盆の時期に、300km以上離れた夫実家の先祖のお墓参りに 義母と義姉一家と一緒に行っています。 渋滞を避けるため、朝4時に出発して義母と義姉一家を迎えに行き、 片道4～5時間掛かります。 帰りも渋滞を避けるため遅めに出て、帰宅は25時頃です。 一昨年は妊娠初期で辛かったのですが、 結婚して初めてのお盆でしたのでついて行きました。 するとまるで義姉一家（子供三人シングルマザー）のレジャーのようでした。 義母と義姉はお酒を飲みまくり、子供が飽きて愚図っても 2時間以上飲んで、帰りは爆睡。 夫は当然一滴も飲みませんが、居眠りしないかと心配でハラハラしました。 昨年は子供がまだ4ヶ月だったため遠慮したところ、 えー子供たちみんな楽しみにしてたのに！と義姉に言われました。 そして今年ですが、すでに連れて行ってもらう気満々の義姉一家。 私は1歳4ヶ月の子に日帰りのスケジュールは無理だと思い、 夫に泊まりを提案しましたが、義姉はお金がかかるから嫌だと言うそうです。 新幹線もお金がかかるから無理だそうです。 完全に夫はドライバーとして使われているだけです。 私の本心としましては、 行くならもう少し涼しくて道も空いている時期に、 家族三人で泊まりがけで行きたいなというのが正直な気持ちです。 でもそれは長男と結婚した以上、許されないことですか？ 夫だけでもドライバーとして行ってもらうべきでしょうか？