好かれにくいタイプの息子(年長)

入園前からとにかく落ち着きがなく、自己中心的だったり気分屋な部分もあり、暴力的な面はないけれど親としてはかなり育てにくさはありました。ADHDについてはグレーとのことで様子をみています。入園して徐々に息子が周りから好かれにくいタイプだなぁ～と感じるようになりました。そんな息子でも友達がいないわけではないのですが、特別優しかったりもしないので、慕われているわけではないです。遊ぼう！と誘われることはあまりなく、自分から輪に入っていくことばかりです。友達に対して嫌がってるのに変なニックネームつけて茶化したり相手がイラッとする言い方をしたり等する場面があるのも理由のひとつかもしれません。私がいれば注意はしますが、嫌がっても息子は楽しそうに笑ってるのでもしかしたら相手の気持ちが読めない子なのかなぁ、、、と思ったりもします。チックもあったりするので、本人も何らかのストレスを抱えてはいるのかもしれません。小学生の兄がいますが真逆で優しく素直、私も彼の行動に理解できない部分が多すぎて、どう育てたらいいのかわからなくなってきています。同じようなお子さんがいる方いませんか？アドバイスいただきたいです。