仕事で指示をされる者ですが、、、

本当にその上司その上司の指示の仕方で。仕事の進みが全く変わるなと実感しています。ある上司は的確で言葉も短く、やって欲しい事が明確、早く終わり、次へ次へと仕事が片付きます。ある上司は説明は長くやって欲しい事が曖昧、結局どうして欲しいのか分からず、聞き返したり、時間が長くかかってしまうので上司が苛立ってきているのが分かります。今、その上司と組んでいるのですが、どうしたらスムーズに仕事が進むのか模索中です。慣れですか？