判断がうまくできない

子どもの頃から、消極的で人見知り、地味なタイプの人間です。 加えて、不器用で要領が悪いタイプでもあります。 最近、判断がうまくできないことが気になるようになりました。 他人と感覚が違うというか、こういうとき普通はどうするのが正解なのかがよくわからないと言いますか…。 思い返すと、子供の頃から周りと違う言動をして失笑されたり呆れられることが多々ありました。 大学を出て、正社員として５年勤めて寿退社という、ごく平凡な人生を歩んでいますが、もともとコミュニティ能力が乏しく、人間関係でつまづいてばかり、勉強も仕事もあまりできず、発達障害というレベルではないと思いますが、全体的に能力が低いのかもしれません。 親、祖父母が割と口出しするタイプなうえ、過保護に育てられたので、そういうのも影響しているかもしれません。改善できるならしたいと思っています。