再婚する道を受け入れたいのに、自分に自信がありません

はじめまして。自分で選択してしまったら、自分や周囲の人を不幸にしていってしまう気がして怖いです。

わたしは、５歳の息子を持つシングルマザー看護師です。
息子は自閉症スペクトラム（発達障害）で、療育を受けています。
元夫の実家の借金問題発覚と、モラハラが原因で離婚しました。
自分の家庭環境では、DV家庭で両親が仲良くしている姿を１度も見たことがないまま育ちました。親は自分たちのことでいっぱいで、放置されていました。愛情を注いでもらった記憶は全くありません。
高校は特待生で学費免除で卒業し、看護学校は月の学費が6000円で、寮費無料というところに入学し、アルバイトの給料で学費を賄って卒業しました。
人に甘えた経験があまりないまま大人になりましたが、結果として、今になって孤独と寂しさが大きく膨らんでいます。
そんな中、高校の頃お付き合いしていた人と、連絡を取るようになり、再び恋愛関係になりました。
高校生の頃の、私の家庭環境のことも知っており、唯一自分の弱さを受け止めてもらった方です。
彼と、彼のお母様は、私の離婚のことは気にしないと話し、家の鍵も渡され、「一緒になってくれたら嬉しい」と言われています。
しかし、子育てと、再婚生活の両立は、私には両立させる能力がないと思っています。親のせいにしてはいけないと思うのですが、幸せな夫婦のやり取りの仕方や、相談の仕方、頼り方がわからないのです。
子どもが成長するに従い、「母に彼氏がいる」なんて友達にも言うのもはばかられるものだと考えます。彼氏という関係で関係を続けるのは、皆を傷つけてしまうんではないかと想像します。
中途半端な位なら、再婚したほうがいい？と、揺れます。再婚するならば子どもが小さいうちのほうがいいのかもしれませんが、こんな自分が再婚を選んでいいのか自信がありません。アドバイスや印象を伺えるとありがたいです。