人の目を気にしてしまう

私はアラフォーで8歳、7歳、4歳の子供がいます。

特に性格が暗い訳でもありませんが、昔から友達を作るのが苦手で、親子のふれあいの場に行ってもその場限りのお付き合いで終わってしまい、ママ友は出来ませんでした。

どうして自分には友達が作れないのか、何が他の人と違うのかと悩みました。

半年くらい前から自分の言動がどう思われてるのかを気にするようになりました。
人と会った後は自分のあの言葉は変に思われなかったかなどを気にしてどっと疲れが出ます。
そして間違ってたかもしれないと考えるとどんどん自信をなくし、誰にも会わずに家に閉じこもりたくなります。
家に引きこもる性格ではなかったのに。

この間も末っ子の保育園の親子遠足で、周りの人はみんな何組かの親子で楽しそうに回っているのに、うちはずっと子供と二人きりでした。
最初は気にしてませんでしたが、こんな自分達を人はどう見てるのかが気になり、心と頭がぎゅっと苦しくなって、帰ってからはぐったり疲れてしまいました。
その日は考えすぎて頭がはげてしまった夢を見ました。

本当に苦しいです。
どうしたらいいでしょうか。