仕事上のミスを無くしたい

女性30歳、IT業界でプロジェクトマネジメントの仕事をしています。
子供が2人いて、今年の4月に下の子の育休明けで復帰しました。

最近、仕事の出来なさ具合に悩んでいます。
具体的に悩んでいるのは2つあります。
1点目は、考えを文章や資料にまとめたり、説明する事が下手な事です。
考えている時はとても沢山アイディア(思いつき？)が浮かんでくるのですが、それを整理して人に伝えたりする事がとても下手で、
結論を自分でも見失う事もたまにあります。
もう1点は、数値や誤字などの細かいミスが良くある事です。
提出前に資料を再確認するのですが、自分の再確認で気づけなくて、結局他の人に指摘されます。

この2点が出来ていない事と、時短勤務であることもあって、アウトプットが少なく質が良くないので、
自分の無力さに日々焦りを感じています。

復帰してからは、私生活も忙しいのと、案件も3つくらい同時並行で頭が錆び付いている事もあって、
情報の整理が時間がかかったり、整理しているつもりでも見逃す情報も多いです。
情報が散らかっていると、どこから手をつけていいのか分からず、見切り発車で上手くいきません。

何事もトライアンドエラーだと思っているので、失敗したら反省して、改善しようとはしています。
夜、子供が寝静まってからリビングでなぜなぜ分析して自分の失敗を見つめ直す日が続くと、なかなか元気も出ません。

今の仕事は割と好きで、尊敬できる同僚が沢山いるので、仕事は変えたくないと思っています。
出来る人が多いから、比べて落ち込む事も多いのですが。

アドバイスいただきたいのは、現状からどうにか抜け出したいのです。
こんなコツで改善したよ、とか、ここを気をつけたら、というアドバイスはありますか？
また、前向きに生きていける気持ちの持ち方も、教えていただきたいです。
よろしくお願いします。