一般的に腹に力を入れるとは？

凹ませることもなく、膨らませることもなくお腹の下のほうに力がかかる感じです。 そうですね、体感したいなら深呼吸してみましょう。 息を吸って、吐いて…はい止めて！そのまま維持！ といったときに何となく下腹部の筋肉に力が入ってませんか？ そのあたりの筋肉を使うことを指してます。 人が楽をする姿勢ってお腹の筋肉を使わない形なんです。 背中の筋肉ばかりを使ってしまいがち。 つまり体の表裏で表の腹の筋肉は使わずに裏の背中の筋肉だけを使ってしまう。 これだとバランスが悪くて様々な動きがとれなくなるのです。 上記のようなお腹に力を入れた状態は重心を体の真ん中に持っていきます。 具体的にお腹に力をいれる・入れない状態で軽く膝を曲げてみてください。 お腹に力を入れるか否かで膝や腰への負担の違いが実感できます。 当然、関節に負担を感じるということはスムーズに動けない。 スムーズに動けないということは実力を発揮できない、ってことだと思いますよ。

ほぼ同義に「腰を入れる」といのもあると思います。 要は踏ん張るときに腹式呼吸、つまりお腹を少しふくらませる方向で息を程よく入れ、そこで少しとめて体の重心を腰回りに意識するようなことを言うと思います。 重いものを踏ん張って持ち上げるときの要領ではないでしょうか。