車検切れの不動車の処分

身内が亡くなり、私自身は訳あって相続ができません。家や車、財産等は私を除く兄弟が相続します。下の兄弟は未成年で、私は遠方にいるため家等の処分や財産化は弁護士にお願いしました。
私が身内から借りていた車があり、それを近くの駐車場に駐車したのですが、その間に身内は亡くなってしまいました。
私自身もその後、運転が不可能になった為、車を駐車場から身内の家に戻すこともできず、今は車検切れでバッテリーも上がってしまい、不動車となってしまいました。
弁護士にはその車の処分をお願いしたのですが、家から駐車場が遠いことと、駐車場の契約者が私なので、そちらで処分してほしいと言われました。
廃車の処分をしたくても、書類等の準備が必要で、相続できない私が処分できるのかわかりません。
廃車を家まで運搬しようとも考えましたが、費用が馬鹿になりません。
車以外の処分も進んでいるのか不明な事と、その弁護士と話がなかなかうまく進まないため質問させていただきます。