高齢両親との後悔しない過ごし方

50代独身女性です。高齢の両親との別れが近づいていることを実感しています。今のうちに何をしておいたらいいのか、アドバイスをいただけたらと思います。 私は高校卒業から実家を離れて暮らしており、実家には80代の両親と独身の妹が住んでいます。母は昨年大腸がんのステージ４がわかり３度手術をしましたが今のところ調子は良いようです。父親は大きな病気はしていませんが高齢なので健康状態は不安定です。幸いなことに両親とも認知症にはなっておらず、自分のことは自分でしています。妹は勤めていましたが会社の人間関係もあり辞めたところ母親の病気が発覚したので、今は通院の付添などをしています。 私は帰省したときに食事風景を動画撮影したり、温泉旅行を企画したり（もう旅行もきついようですが）、父親にマッサージをしたりしています。これからは母親と一緒に食事を作ったり、両親の若いころの話を聞いたりしようかなと思っています。しかし、私も妹も結婚していないので孫もいないし、伝えていく人もいないのでそんなことをしなくてもいいのかなと思ったりもしています。この頃は帰省するたびに両親の健康状態はいつまで続くのだろうと、家族が減ることへの不安でいっぱいになるのです。