夫婦関係を修復したい

夫婦関係について相談させてください。
結婚10年目、私40歳、夫45歳、子どもは長男3歳、長女2歳になります。
私も仕事はしていますが、会社員ではないので収入は不安定です。
夫の態度が辛すぎて、何かアドバイスをいただければと思い投稿させていただきました。
何とかこのまま離婚しない方向で解決したいと思っているので、その前提でのアドバイスをお願いします。
夫の態度は
・基本、不機嫌
・話しかけても、気のない返事、聞こえないふり、無視
・笑顔がない
・無口
・スキンシップもない（二人目妊娠以降レス）
・愛情を感じられない
・ぶっきらぼう

結婚当初は、優しくて会話も弾んだのですが、二人目出産後、育児にてこずっていた頃から夫の態度がひどくなりました。
夫の母親に対する態度も相当なもので、結婚した当初からいずれは私も義母みたいな扱いになるんだろうなぁと予見はしていました。
私に対する遠慮がなくなり、素が出ているんだろう、とは思います。
何度か話し合おうとして
「そんな言い方ないんじゃない？」と言っても「何が悪いのかわからない」と言うだけで、まったく話し合いにもなりません。
夫は普通に話をしているつもりのようですが、私はそれが「怖い」のです。
子ども（特に長男）に対する態度も厳しく、3歳児ならではの意味不明の行動が夫には理解不能のようで、そういったことにイラついて叱ってます。
息子がひらがなが書けなかったり、逆上がりができなかったりすることが理解できないようで、感じ悪く「何でできないの」と言うので、息子もすっかり父親にはなつかなくなってしまいました。

今のところ、私に対しても子どもに対しても暴力はありません。毎日、帰宅時間も早いし、携帯電話もオープンなので浮気はないと思います。
偏屈な夫ですが、子どもに対しては良き父親でいて欲しいです。