介護について

そろそろ両親の介護を考えておくべき年齢になりました。
しかし我が家は分家で、老人と毎日の生活を共にした経験がありません。
従って、介護の実際というのがどのようなものなのか、漠然としています。
想像するのは、徘徊させないため、夜もちゃんと睡眠を取れなかったり、ストレスで介護する側も精神的におかしくなり、虐待のようなことをしてしまったり・・・というような、壮絶な話です。（こういうイメージでいたので、義親の介護はとても出来ないとお断りしてしまいました。）
かたや、一見すると、そんなに髪振り乱して必死の形相という風には見えず、ご本人もさらりと「介護してるから」と言いながら、おそらくうまく自分の生活と両立させているのだろうと思われる方もおられます。
義親にしろ実親にしろ介護は必ずありますが、何をどんな風に心構えしておけば？介護ってどんなことするのか？全く分かりません。分からないので、マスコミで取り上げられるような怖いことばかり想像が膨らみます。
そこで実際はどんなことをするのか、勉強してみたいと思いました。
私のような全く知らない人間が今から初めて親の介護に直面するような場合に、何か適当な本などご存じでしたら教えてください。