車の乗り換えについて

シングルマザー（子1人）です。子が1歳のときに離婚して4年経ちました。

ちょうど産休育休明けで復職と同時に離婚したので、今も正社員で働いています。
収入は手取りで約20万円、そのうち4万円は先取り貯金しており賞与（手取りで年間約50万円）も貯金しています。

子の将来のためにも貯金は崩したくないのですが、車の維持にお金がかかり困っています。

離婚してすぐ60万円で中古の普通車を購入しました。
車検代、自動車税、自動車保険、燃料費や通行料などの維持費で月に換算すると1万2～3千円かかっていると思います。

離婚当初、貯金とは別の生活費用の口座に40万円ほど余裕があったのに、現在は15万円ほどまで減ってしまいました。
貯金を崩してまで自家用車を持ちたくはないのですが、車は必須な土地柄です。
そこで、軽自動車（もちろん中古）へ乗り換えを検討しています。

60万円で買った車を4年で手放すのはもったいないか
あと2年乗って、2年後の車検の前に乗り換えるか
もっと普段の生活を質素倹約にして車の維持費にまわすか
本当に貯金を崩さないと車検代が払えないという状態になるまで乗り換えないか
さっさと軽に乗り換えたほうがいいか

どうするのが一番得なのか？一番損が少ないか？一番賢い方法は？と、考えてもわからないのでアドバイスください。

因みに、貯金の口座には500万円あり、軽自動車を買うなら中古で40万円ぐらいを考えています。