義実家訪問

GWも終盤に差し掛かり、義実家を訪問された方も多いと思います。
うちの家族も本日、車で1時間の距離の義実家に日帰り訪問して来ました。
子供は3歳と1ヶ月半の2人娘、下の子が産まれてから私は初めての遠出？でした。
義両親とは、上の子が産まれたときに色々（病室に長時間滞在したので、主人から帰ってほしい旨伝えてもらうと、2度と来ないとキレられた）あり、ここ2年私はお正月だけの訪問でした。
主人と娘は2人で月1回泊まりに行っていました。
本日も行くと決まった日から、憂鬱でした。
いざ行ってみると、義両親は抱っこ星人の下の子をずっと交代交代で抱っこし続けてくれました。
上の子が赤ちゃん返りをしていて、私にべったりなので、あまり義両親と会話を交わしませんでした。
親戚からのお祝いもくれ、上の子にお小遣いと服をくれ、晩御飯の用意やお土産まで用意してくださり、至れり尽くせりでした。
これで明日から3日は晩御飯の準備をしなくてよさそうです。
行くまでは本当に憂鬱でしたが、行って良かったと思いました。
下の子がまだ乳児なので、これからは私も月1回は一緒に訪問しようも思いました。
皆さんはこんな経験ございますか？？
色々ご意見を伺いたいです。