子育てと年寄り(困ってます)

現在、生後3週間の新生児とかなり高齢(80歳過ぎ)の親と過ごしています。 事情により主人は一緒に住めません。 しばらくはこの生活が続きそうなのですが、この80歳過ぎの親が、頑固者2人で困っています。 体も足腰膝肩と節々をケガ等で痛めていて、自分のこともままならないのに(介護認定を受けています)、私の子育てに口出し、だっこを勝手にしようとするのです。 昔の子育て論を押し付けて来ます。 私としては落とされても困るし、私自身の子育てへのやり方もあるし… そっとしておいて欲しいのに、孫に関わりたくて仕方がない模様です。 手助けをありがたいと思う反面、親にも子供にもお互いケガをしてもらっても困るし、余計な口出しをされると睡眠不足で苛立っているのにさらにイライラが募ってしまいます…泣 私はこの80歳過ぎの親にもっと寛容になるべきなのでしょうか？ 当面、新生児含む4人暮らしなので、先の見えない苛立ちに悩んでいます。 何かいいアドバイスを頂ければ幸いです。