帰省の滞在日数

40代で既婚夫です。妻と子供3人（小学生と幼稚園）が居ます。 自宅は都内の妻の実家の徒歩圏で頻繁に交流が有ります。 休日は一緒に出かけたり、旅行にも一緒に行きます。 妻の弟夫妻も近くに住んでいます。 そのためGW、夏休み、年末年始休暇の長期休暇は暗黙の了解で私の実家に帰省し約1週間滞在します。車で約6時間かかります。 実家には、両親と祖父母が住んでます。 実家も喜んで受け入れてくれて毎回いつ帰るのか聞かれます。 義両親も、実家のみなさんによろしくね　と言って送り出してくれます。 妻も気を使うようです（そりゃそうですよね）が、行くのは嫌とは言いません。 私の妹夫婦も同時期に帰省すると、10名以上の大所帯になります。 妹の旦那は長く会社を休めず、そのうえ旦那の実家にも帰省するので１泊か２泊程度です。 帰省中は、特に何するわけでもないですが、海に行ったり山に行ったり温泉に行ったりです。 妻も滞在中は食事の準備など手伝います。 皆さんは、帰省はどれくらい泊まりますか？ 我家が１週間滞在するのは、私の会社が１週間休みだからです。 順調に走って片道６時間（渋滞にはまると１０時間以上）かかるので、１～２泊だと運転で疲れるだけという理由もあります。 今年の夏休みは、小学生の子供たちだけで２週間位滞在させようかと思っています。 皆さんの意見を聞かせてください。