焦る私。仕事も結婚もできない

はじめての投稿です。今の自分を前向きにとらえたくて書き込みします。
私は今、下記のような状況なんですが、どんな風に思えば、前向きになれますか？
よろしくお願いします。

２１歳（大学３年）の時、ストレスのせいか双極性障害（いわゆる躁鬱病）を発症。
以来、心身の不調に悩まされています。

就職もできず、
正社員には１度もなったことがありません。。こんな年なのに。
（今は、親戚の経営している会社で週２、３回のアルバイトをしています。
怠けているわけではないんです。とにかく、すぐ体が疲れるんです・・・。
元気になったら、正社員にするからと社長は言ってくれましたが、
まだまだその日は遠く、近いうちに年金生活になる親に
精神的にも経済的に依存してしまっていることが申し訳なく、辛いです。
生きているうちに安心させてあげたいのに。

プライベートについて。
結婚はしていませんが、できたら、こんな自分でも結婚したいです。
今のところ周りに異性はいないし、相手を探したいと思っていました。
でも精神科の先生には、とりあえず婚活はやめておきなさいと言われました。
精神的に動揺するし、今の状態では、結婚しても、すぐに離婚することになるからだそうです。
年齢的に、今、婚活しないで、いつする！？という感じです。
（結婚に逃げを求めているわけではありません。念のため）

あと、子供はできないと思います。早発閉経なので。これが一番辛いかな・・・。

周りの友達は、仕事を頑張ったり、結婚したり、子供が生まれたり。
「結婚したいのにできない！」と言ってる友達もいるのですが、
頑張って辞めずに仕事にとりくんでいるようです。
自分は仕事も、家庭も何もかも持っていない。
そう思うと、これからどうなるんだろうという焦りと不安と絶望にさいなまれてしまいます。。
どうしたら、焦らず、前向きな気持ちで生活していけるでしょうか。