時間の使い方を教えてください

9:30～17:30のフルタイム勤務。1歳半の子どもがひとりいます。
夫は単身赴任のため月に1度帰って来ます。
実家は車で1時間なのでたま帰ります。


1日のスケジュールは

6:30 起床、顔洗う、朝ごはん準備、オムツ替え
7:00 朝ごはん、子どもが食べている間に連絡帳記入、自分のお弁当作り（おにぎりなど簡単なもの）
7:30 子どものシャワー、薬塗り、着替え、歯磨き、身支度、保育園の支度、寝室の掃除機
8:20 出発、車の中で信号待ちに簡単な化粧（チークとグロス）
8:50 保育園到着
9:15 会社到着 勤務開始
17:30 勤務終了
18:00 おむかえ
18:30 帰宅、夕ごはんの準備、洗濯機回す
19:00 夕ごはん
19:30 食器を下げて、たべこぼしで汚れた机と床を拭く、リビング・キッチン掃除機、おふろ
20:10おふろ終了、薬塗り、着替え、ドライヤー、寝かしつけ
21:30 子ども就寝
22:00 洗濯物干し、翌日のごはんの準備、洗濯物畳み、食器洗い、保育園の準備
23:00 二度目の寝かしつけ
24:00 ヨガ
24:30 就寝

子どもの調子にもよりますが、だいたいこんな感じです。
洗濯物をたためない日もあるし、食器を洗わずに寝てしまう日もあります。
手抜きは得意なのですが、それでも毎日忙しく、時間が足りないなぁと感じますし、身体もクタクタです。


休日はだいたい、1日は子どもの遊びに出かけ、もう1日は食材の買い物、シーツ、ソファーカバー、毛布の洗濯、ベランダやおふろ、階段など普段できないところの掃除などをしています。


できれば、本を読ん読んだり映画を見たり、ゆっくりお茶を飲んだりする時間を取りたいのですが、勤務時間を見直すことは検討中で、それ以外で何かいい方法があれば教えてください。
よろしくお願いします。